Информационные технологииТехнологииПоиск

Разработан робот-утилизатор, способный отличать бумагу, пластик и металл на ощупь

Разработан робот-утилизатор, способный отличать бумагу, пластик и металл на ощупь Сортировка отходов является трудоёмким, рутинным, а иногда даже опасным для здоровья процессом. Перевести этот вид деятельности на роботов было проблематично, так как механические устройства не могут выявить разницу между жестяной банкой и картонным стаканом. Но исследователи смогли решить эту проблему.Исследователями был разработан робот-утилизатор RoCycle, который оснащён датчиками в манипуляторе, позволяющими определять природу предмета и сортировать его соответствующим образом. Датчик деформации измеряет размер объекта, а два датчика давления определяют, насколько хрупким может быть этот объект, будь то легко сгибаемая бумага или более жёсткий пластик. Он даже может обнаружить присутствие металла, так как датчики являются токопроводящими.Сам манипулятор сделан из хорошо растягивающихся материалов-ауксетиков. При этом манипулятор способен выполнять функцию как левой, так и правой руки, выполняя более динамичные движения, чем существующие «руки» роботов. Конструкция не требует использования воздушных насосов для удерживания предметов.Пока что робот RoCycle работает не совсем идеально. Точность распознавания объектов составляет 85% для неподвижных предметов и 63% для движущихся на конвейерной ленте предметов. Также робот не может учитывать некоторые сложности сортировки отходов в реальной жизни. Например, кто-то может выбросить пустые жестяные банки от напитков в картонную коробку. Тем не менее, робота можно усовершенствовать, оснастив его камерами и системой компьютерного зрения.Источник: Engadget
Stfw.Ru
Читать ✆ в Telegram
* При комментировании просим соблюдать законы Российской Федерации.

В MIT создан манипулятор для роботов, который позволяет поднимать как хрупкие, так и тяжёлые предметы


Сегодня:

03:07 В США оправдались за фиаско с высадкой на Марс


03:07 В Германии объяснили невозможность остановки "Северного потока - 2"


03:07 Cборная России по волейболу завоевала золотые медали Лиги наций, победив команду США


03:07 BCG: почти треть частного капитала россиян находится за рубежом


16:07 Сделка лета: в Бахрейне готовы инвестировать в Крым €500 млн


16:07 Bloomberg: Индия и Россия договорились заключать оборонные сделки в нацвалютах


14:07 MSInsider.ru: Microsoft Word для Android установлен более миллиарда раз


12:07 Обзор инверторной сплит-системы ROYAL Clima Sparta


12:07 " А вы с какого округа? - Я с Украины" (Чтобы было как на Украине: участник митинга в Москве раскрыл цель протеста)


04:07 Соболь объявила голодовку из-за недопуска на выборы в Мосгордуму


04:07 Россия отказалась обсуждать с Японией передачу двух островов


04:07 Европейская навигационная спутниковая система "Галилео" перестала работать


События из мира ИТ