Слепой четвероногий робот Cheetah 3 способен подниматься по лестнице, прыгать и сохранять равновесие при внешних воздействиях

Слепой четвероногий робот Cheetah 3 способен подниматься по лестнице, прыгать и сохранять равновесие при внешних воздействиях


Группа исследователей из MIT создала четырехногого робота Cheetah 3, который способен ходить, бегать, прыгать, подниматься по лестнице и сохранять равновесие при внешних воздействиях. При этом устройство лишено камер, а благодаря новым алгоритмам оно способно перемещаться и выполнять различные действия в окружающей среде на ощупь.
Команда считает, что полагаясь на визуальное восприятие окружающего пространства, робот может замедлить робота или заставить его споткнуться, если камера не увидит препятствие. Потому исследователи хотят научить робота двигаться вслепую.

Это может быть полезно, если робота нужно отправить в такие участки, куда не могут направиться люди, например, в недра электростанции. После аварии на атомной электростанции Фукусима радиационное излучение привело в негодность камеру на роботе, отправленном для сбора ядерного топлива. У Cheetah 3 не возникнет проблем в такой ситуации.
«Опасную, грязную и трудную работу можно сделать гораздо безопаснее с помощью роботов с дистанционным управлением», — говорит один из участников проекта.
В итоге, команда оснастила Cheetah 3 новыми алгоритмами и сенсорами, чтобы дать ему ощущение тела в космосе. Обновлённая платформа также включает улучшенную аппаратную часть, которая теперь способна вытягиваться и скручиваться. Новые предиктивные алгоритмы позволяют Cheetah 3 изменять походку в соответствии с изменениями окружающей обстановки, чтобы сохранять равновесие.
Источник: The Verge
Stfw.Ru
Читайте также


Оставить комментарий
Имя:  

Комментарий:

Примечание: При комментировании материала просим соблюдать законы Российской Федерации. Пожалуйста, воздержитесь от оскорблений и токсичного поведения.

Сводка событий

14:02 Представлен Vivo V15 Pro с выдвижной фронталкой


14:02 На MWC 2019 будет анонсирован смартфон Lenovo Z6 Pro


14:02 Xiaomi Mi 9 SE получил чип Qualcomm Snapdragon 712


12:02 Смартфон Xiaomi Mi 9 — новый лидер рейтинга DxOMark по качеству видео


12:02 Складывающийся смартфон с гибким экраном Samsung Galaxy Fold красуется на первых официальных изображениях перед сегодняшним анонсом


12:02 Новые смартфоны-середнячки LG K40, K50 и Q60 защищены по стандарту MIL-STD-810G


12:02 YouTube попал в скандал: популярный видеосервис обвиняют в содействии сексуальной эксплуатации детей


12:02 Google дразнит анонсом таинственного продукта на грядущей игровой выставке GDC 2019


12:02 Популярные менеджеры паролей для Windows 10 оказались уязвимы


12:02 Реальные доходы россиян в январе снизились на 1,3%


12:02 Генерал-полковник Шаманов: Горбачева надо судить


12:02 Twitter годами хранит удаленные личные сообщения пользователей


12:02 Известны характеристики Xiaomi Redmi 7


События из мира ИТ